· 伊萨摩擦搅拌焊接机器人系统可实现复杂结构件的灵活焊接,尤其适用于铝材。
· 其可在三维工件任意方向完成焊接的能力创造了在新型高难度FSW应用上使用的可能性。
· 工作单元包括专为FSW应用改造的ABB IRB 7600机器人。
· 该焊接设备集成在机器人的机械结构上使用,不会限制机器人的标准工作范围。
· 机器人可接触工作空间跨度约2.5米 (8.2英尺),在焊接过程中在此空间可能承受最大13千牛的向下力。
· 在采用先进的控制系统IRC5情况下,嵌入式力控制解决方案可以实现高精度相互接触的运动。
· 包含标准运动编程语言扩展-这种扩展包括任意方向、圆形和方形路径的焊接直线指令以及支持定制路径编程和主轴操作的功能。
· 为了为操作人员提供重要反馈信息,Flex Pendant控制板上的IRC5自身基于WinCE的界面包含了人机界面。